全文总字数：3232字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
毕业论文内容 近年来,随着机器人技术的不断发展,各种不同功能的机器人被设计出来以满足不同的生产需求。
无人车是轮式机器人的一种,通常用于工业物流、邮政服务、教育研究等领域。
在工业领域,无人车又称自动导引车（AGV）,随着技术的不断升级改造,早期通过磁条、激光等方式实现移动的传统导引手段已经渐渐被新兴的惯导、SLAM技术所取代。
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2. 实验内容和要求
使用C 语言开发无人机的避障导航功能。
通过实验证明基于ROS平台的无人车应用SLAM技术与导航实现避障功能的可行性。
3. 参考文献
[1] 李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强.激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展[J].北京联合大学学报,2017,31(04):61-69.
[2] 沈俊. 基于ROS的自主移动机器人系统设计与实现[D].西南科技大学,2016.
[3] 熊安,卞春江,周海,刘成.基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计[J].电子设计工程,2018,26(24):188-193.
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4. 毕业设计（论文）计划
第七学期末 毕业论文选题第八学期第六周前 论文准备阶段（查阅文献、收集并研读资料）第九周前 完成文献综述第十周前 确定论文提纲、毕业论文开题并完成开题报告第十二周前 完成毕业论文初稿第十四周前 进行毕业论文多次修改第十五周前 完成毕业论文正式稿第十六周前 论文定稿、打印并装订第十六周前 学生完成英文翻译第十七周前 学生答辩准备教师批改英文翻译、评阅毕业论文6.15左右 毕业论文答辩
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