一种自动生产线送料机械手设计任务书

 2021-08-20 10:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解自动生产线送料机械手运动过程及运动原理,设计一种用于气缸生产线组装单元的自动送料机械手,并完成PLC控制系统设计。

该机械手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装后再把成品送到分检工位分检。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.气缸生产线组装单元送料机械手结构设计,包括设计总图1张,部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2~A1图纸(折合)。PLC控制系统设计;

2.撰写设计计算说明书,包括参考文献目录,不少于10篇,其中外文文献不少于2篇,字数不少于10000字;

3.翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料,应达到5000个汉字以上。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:明确毕业设计任务,查阅相关资料,了解与题目相关的国内外研究现状,撰写开题报告。完成英文资料翻译;

第4-6周:确定总体设计方案;

第7-14周:机械结构详细设计;

第15-17周:撰写毕业论文;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 主要参考文献

[1] 杨存智. PLC在自动化生产机械手中的应用[J]. 机床电器,2006,1

[2] 李瑾,于福才,李婕.配有桁架机械手、可换箱机床的缸体柔性加工自动线的开发研制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009,7

[3] 董继成.用PLC控制生产线自动机械手[J]. 电子测试, 2004, 1

胡云堂. 基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计[J]. 机械工程与自动化, 2011,3
剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。