基于REBOT-V-6R机器人平台的曲面抛光装置及仿真任务书

 2021-08-20 22:43:12

1. 毕业设计(论文)主要内容:

REBOT-V-6R是一款六自由度垂直关节机器人。

利用该机器人平台,开发用于曲面抛光作业的机器人装置。

了解该款机器人的结构、控制系统原理,分析模具型面抛光作业的特点。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.完成基于REBOT-V-6R 的抛光机器人结构设计,包括设计总图1张,部件设计图、零件设计图等若干。图纸工作量不少于5张A2~A1图纸(折合)。

2.机械结构运动分析;

3.撰写设计计算说明书,包括参考文献目录,不少于12篇,其中外文文献不少于2篇,字数不少于10000字;

4.翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料,应达到5000个汉字以上。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:明确毕业设计任务,查阅相关资料,了解机器人的结构,分析模具型面抛光作业的特点,明确毕业设计任务,撰写开题报告。完成英文资料翻译;

第4-6周:确定总体设计方案;

第7-14周:机械结构详细设计;

第15-17周:撰写毕业论文;

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4. 主要参考文献

[1] 丁金福,李伟,虞付进,张克华. 模具自由曲面抛光过程的分析与研究[J].模具工业,2006,32(9)

[2] REBOT-V-6R六自由度机器人产品样本

[3] 刘健,计时鸣. 面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法[J].中国机械工程,2009,20(10)

[4] 张克华,丁金福,虞付进. 模具曲面抛光轨迹生成及仿真[J]. 模具技术,2007,10

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