1. 毕业设计（论文）主要内容：
本毕业设计的目的是通过调研和收集分析相关资料，在了解其工作原理的基础上，设计机械结构和结构参数，并利用Solidworks/ProE等建模软件完成三维图及工程图的设计，然后利用ANSYS等有限元软件分析其相关性能并进行仿真，最后撰写毕业设计说明书。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2.完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译；
3.完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：了解工作原理，完成作动器的整体方案设计。
第6~8周，完成结构设计计算和分析。
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4. 主要参考文献
[1]陈博，机器人技术的发展趋势与最新发展[J]．两安教育学院学报．2006(3)：86—88
[2]孟庆春．智能机器人的发展[J]．中国海洋火学学报．2004(9)：831-837
[3]蔡白兴．机器人学[M]．北京：清华大学出版社．2000．
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