1. 毕业设计（论文）主要内容：
数控机床上下料机器人的技术参数为：1.夹持器承载能力：10kg；2.X或Z最大线位移： 150㎜；3.最大角位移：A=90°,B=120°,C=180°；4.角位移速度范围：1.36-120°/s；5.线位移速度范围：0.008-0.5m/s；6.手臂最大伸程：650㎜；7.夹持力：350-550N；8.自由度4-6个。
基于一种圆柱坐标形式的上下料机械手，并对其进行总体设计和控制系统设计，包括机器人的总体结构布置，运动控制方式，驱动方式（液压/气压）和控制系统方案（PLC或单片机）进行设计，并对控制系统进行matlab仿真及编程实现。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-7周上下料机器人和控制系统设计
8-11周 对控制系统进行matlab仿真及编程实现
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋. 工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社，2006
（2）成大先. 机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）范国伟. 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社，2013.2
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