1. 毕业设计（论文）主要内容：
完成油压机上下料机器人的设计，主要包括：（1）油压机上下料机器人的总体设计；
（2）绘制总装配图；
（3）主要零部件的结构设计、受力分析、计算与校核；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇），完成开题报告；（2）完成折合不少于5张1#图纸设绘工作量；
（3）完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
（4）完成一份10000字以上的设计说明书。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅资料以及相关文献写开题报告
第3周：英文文献阅读与翻译工作
第4-16周：毕业设计
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4. 主要参考文献
[1] 陈立德，机械制造装备设计，高等教育出版社，2006[2] 徐灏，机械设计手册，机械工业出版社，2000
[3] 吴振彪，王正家，工业机器人，华中科技大学出版社，2006
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