1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题的应用对象为汽车车身生产线上车身焊接设备。
根据生产线的布置、运行情况，确定机械手的运动方式及驱动方式，并在分析、计算的基础上进行标准件选型，设计机械手的结构
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；2. 完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 机械手的运动分析，动力、运动计算及标准件选型；
4. 绘制机械手装配图及零件图，完成折合不少于5张1-2#图纸的绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周，查阅资料，熟悉课题4-11周 设计机械手的机械结构
12-15周，对机械结构进行CAE强度等力学分析
16-17周，整理资料，撰写毕业论文
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4. 主要参考文献
[1] 于传浩等.一种气动机械手夹持结构的设计. 当代化工，2003.10[2] 第一机械工业部机械研究院编.工业机械手图册.上海科学技术出版社，1979
[3] 刘明保等.机械手的组成机构及其技术指标的确定.河南机电高等专科学校学报, 2004.1
[4] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004.
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