1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂大量应用于工业和服务业，执行工作的抓握手指设计非常重要。现阶段机械手指系统大部分采用电机、液压、气压驱动方式，具有结构复杂、控制困难以及产生噪音等缺点。针对这些问题，本任务提出采用形状记忆合金驱动拟人机械手指系统设计。利用形状记忆合金受热和冷却过程中的形变来驱动拟人机械手系统的关节转动。任务的完成需要的准备工作有：(1)充分了解人体手关节结构和驱动方式; (2) 充分理解形状记忆合金关节驱动的工作原理。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求完成的主要任务：
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周:完成开题报告和英文翻译第4-16周:完成方案设计和工程图纸设计第17-18周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩
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4. 主要参考文献
[1]应申舜，基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究，中国机械工程，第19卷15期，2008.8
[2]应申舜，基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究，机器人，第30卷，第2期， 2008.3
[3]程苗, 气动肌肉仿生关节的优化设计与摆动控制, 硕士论文，2013.6
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