1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人手臂原理
机器人手臂CAD设计
机器人手臂机械系统设计
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
机器人手臂原理
机器人手臂CAD设计
机器人手臂机械系统设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2月22日-3月20日：完成开题报告及文献翻译
3月21日-4月1日：现场调研，收集数据
4月1日-5月1日：完成论文初稿
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4. 主要参考文献
[1]王祖温. 气动肌肉驱动关节的输入整形研究[J]. 机械工程学报，2005，41(1)：66-70.
[2]张铁民， 李成元. 带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制[J]. 机械工程学报，2000，36(3)：47-50.
[3]王祖温. 气动肌肉驱动关节的输入整形研究[J]. 机械工程学报，2005，41(1)：66-70.
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