1. 毕业设计（论文）主要内容：
在全自动机器人铸件打磨系统中需要采用上料台进行上料，为提高机器人在工业生产中的效率，一般设计双工位上料台，一个工位在机床里与机器人配合工作，一个工位由操作工进行上料。设计中需要考虑：1）上料台的防尘设计；2）工作台限位设计；3）互锁工作；4）采用同步带传动。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 完成5000字以上的英文翻译；
(2) 机械系统结构设计，图纸折合不少于5张1～2#图纸
(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周 查阅参考文献，完成英文翻译；
第二周 查阅相关参考文献，完成开题报告；
第3-4周 完成总体方案设计
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4. 主要参考文献
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