1. 毕业设计（论文）主要内容：
通过对二足步行姿态分析、设计一种可直线前进与后退，直线前进、倒退、转弯的双足机器人，并可根据路况选择步行的模式。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2.完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译；
3.完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：了解的机器人结构原理，完成整体方案设计。
第6~8周，完成机器人的结构设计计算和分析。
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4. 主要参考文献
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