1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种在家庭范围内使用，在得到火灾警报后，能从固定地点移动到火灾地点进行灭火的机器人，然后返回。建立移动机器人的户型地图，并对其进行基于户型地图的移动机器人路径规划。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）建立移动机器人的户型地图，并对其进行基于户型地图的移动机器人路径规划；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-14周建立移动机器人的户型地图，并对其进行基于户型地图的移动机器人路径规划。
15-16周撰写毕业设计论文。
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4. 主要参考文献
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