1. 毕业设计（论文）主要内容：
根据给定的某种大型重载机械臂使用要求与运动控制要求，完成控制系统方案设计、硬件选型与软件开发，并仿真分析。
（1）调研国内外重载大型机械手控制实现方式，依据技术要求确定一种控制系统方案；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 确定控制系统实现方案，完成开题报告和外文翻译。
4-11周完成硬件系统设计与选型，完成软件系统开发；
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4. 主要参考文献
（1） 闻邦椿主编，机械设计手册(第5版)，北京，机械工业出版社，2010
（2） 机器人学导论，（美）克来格（Craig,J.J），北京，机械工业出版社，2006
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