1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、并联机械手各参数：工作空间直径：500mm，工作空间高度：80mm，拾取物体质量为1kg。
2、总体方案分析及设计。
3、结构方案及结构设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
3、完成折合不少于3张1-2#图纸设绘工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：完成开题报告和英文翻译
4-16周：完成设计、仿真和绘图
17-18周：完成报告及答辩
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4. 主要参考文献
1、田涛，一种高速拾取并联机器人的设计与实现，大连理工大学学位论文，2013.4
2、张建民，机电一体化系统设计，北京：北京理工大学出版社，2006.2。
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