1. 毕业设计（论文）主要内容：
笔记本电脑尺寸为，长345mm宽239mm厚32.8mm，设计一个笔记本外壳抛光工作台，要求能够对12.5,14寸笔记本外壳进行抛光外壳进行有效定位和夹持，工作台的高度要适合KUKA Rc-16抛光机器人的工作范围，使用气动控制实现对外壳的夹紧和松开。
对笔记本外壳抛光工作台结构设计（完成三维模型和二维工程图），对关键部件进行有限元分析，并设计气动控制系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-11周笔记本外壳抛光工作台的结构设计，选型，强度分析校核，三维建模，完成中期报告
12-14周 关键零件的有限元分析，气动控制系统设计，完成二维工程图设计，出图
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4. 主要参考文献
（1） 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（2） 孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（3） 刘金琨，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(附光盘1张) [M].北京：清华大学学
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