1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解关节电机的原理与要求；
2. 进行机械结构、磁路等设计；
3. 电机控制方案设计，电机位置信号检测系统结构设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1] 谭建成.永磁无刷直流电机技术.北京：机械工业出版社，2011.3
[2] 魏静微等.小功率永磁电机原理、设计与应用.北京：机械工业出版社，2009.2
[3] 孙忠献．电机技术与应用．福州：福建科学技术出版社，2004
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