1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研收集分析有关资料，了解轻型机械臂腕关节的仿生原理和要求；
2.腕关节仿生结构的方案设计；
3.仿人体腕关节的结构设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1] 刘伊威.机器人灵巧手的研究与发展[J].机械传动，2009(04):126-130.
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