1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要以生物狗为仿生对象，设计一个拟犬的四足机器狗，主要设计内容：（1）了解掌握生物狗的骨骼皆由和运动原理；（2）设计四足机器狗，重点设计四足机构和脊柱机构；（3）分析机器狗的机构运动特性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅中文文献不少于10篇，英文文献不少于10篇。翻译一篇5000汉字的英文期刊文献，给出翻译的中英文稿。（2）分析掌握生物狗的骨骼结构和运动特性，给出机器狗的机构方案。
（3）设计机器狗的四足机构和脊柱机构，给出设计计算和整个机器狗的机械图（装配图和零件量合计不少于二张零号图）。
（4）计算和分析机器狗机构的运动基本特性，给出机器狗运动的基本特性。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第3周前，完成文献查阅，英文翻译。（2）第4-7周，完成机器狗机构方案设计，给出开题报告。
（3）第8-15周，进行详细的设计工作，完成全部设计任务。
（4）第16周，整理设计资料，完成毕业设计说明书的撰写。
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4. 主要参考文献
近五年的四足机器人文献。
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