1. 毕业设计（论文）主要内容：
通用平移机械手在工程实际应用中较多，要求根据给出的技术参数指标，设计出平移机械手的机械结构方案，机械手的横向平移方案，垂直平移方案，给出选型计算依据，绘制出总体装配图以及重要零部件的图纸。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械手的结构设计及装配图及零件图，完成受力部件的基本力学分析，完成折合不少于5张1-2#图纸的绘图工作量；
4. 根据参数计算并选择合适的驱动电机；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周，查阅资料，熟悉课题4-6周 设计机械手的总体机械方案
7-14周 绘制总体装配图及重要零部件图
15周，整理资料，撰写毕业论文
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4. 主要参考文献
[1] 成大先.机械设计手册．（起重运输件，五金件）. 化学工业出版社，2010[2] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004.
[3]麓山科技.UG NX 7中文版机械设计实例精讲.机械工业出版社,2011
[4]王三民.机械设计计算手册.化学工业出版社,2012
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