1. 毕业设计（论文）主要内容：
磁极铁芯主要由铁芯本体、阻尼环及阻尼条组成。阻尼环焊接是磁极铁芯制造的一道很重要的工序。某企业拟采用自动线实现阻尼环的焊接及后续处理。阻尼条上线前，阻尼条已压入铁芯本体（合称工件），并在输送装置上料端按要求码放。本课题拟设计机械手，根据工件的码放位置，依次将工件移动到步进式输送带托架上。要求工件在托架上的姿态为卧式横向放置，以利于焊接工位对工件的位置要求。
磁极铁芯重量：约500Kg
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～6周 方案设计、论证、计算
7～8周 结构布局、标准件选型
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4. 主要参考文献
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～6周 方案设计、论证、计算
7～8周 结构布局、标准件选型
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