1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．拟订基于绳传动的机器人手臂部件设计方案；
设计一个由绳传动的机器人手臂部件。手臂含3个转动自由度，转角不小于90°，手臂能抓取最大重量5Kg。
2．机器人手臂的传动和结构参数的确定；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2．完成机器人手臂部件装配图设计；
3．完成主要零件工作图设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译
第4~5周：完成总体方案设计和主要设计参数计算
第6~12周：完成装配图的设计
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4. 主要参考文献
1． 成大先.机械设计手册[M].化学工业出版社,
2．闰婉，袁建军，张伟军.钢丝绳传动自由度机器人机构设计[J].机电一体化,2011，6:83-87.
3．张希斌，刁燕，罗华，韩磊.五自由度钢丝绳传动机器人结构分析与运动学仿真[J].机械工程师，2017，11：64-66.
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