1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 确定立柱对接焊接的机器人自动焊接总体方案，建立自动焊接流程。
2. 设计机器人焊接工艺库及轨迹生成算法，并进行仿真分析。
3. 设计机器人自动焊接控制与传输模式，焊接轨迹规划和软件开发。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；
2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文印刷符以上）；
3. 设计机器人的控制系统 ，完成系统的调试。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体设计。
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4. 主要参考文献
1. 机器人原理及技术资料。
2. 程序设计基础教程等资料。
3. 运动控制及相关算法资料。
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