1. 毕业设计（论文）主要内容：
三维焊接机械手在汽车小型零部件焊接中广泛应用，由于焊接头重量轻，因此对焊接机械部分强度要求降低，利于机械小型化。本课题要求设计三维焊接机械结构本体，并选用响应的导轨、法兰、驱动电机等标准件，完成总体结构设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成焊接机械手结构设计，完成受力部件的基本力学分析；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，熟悉课题
3-10周 设计焊接机械手的机械设计及标准件选型计算
11-12周，对机械结构进行CAE强度等力学分析
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4. 主要参考文献
[1] 成大先.机械设计手册. 化学工业出版社 ，2004.
[2] 吴拓. 机床夹具设计. 机械工业出版社，2009.
[3] 沙莉,阳夏冰. 机床夹具设计.北京理工大学出版社,2014
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