1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着社会经济的飞速发展，各行各业队降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。尤其是在物流、运输行业等劳动强度大的行业，仅靠人力很难现代社会发展的要求。随着光电、机械、自动化及计算机技术的发展，自动搬运机械的实现成为可能。
本课题要求设计一种用于固定场地固定路线作业的自动导引搬运车，其工作特点是：能够自动沿着指定路线行驶，并能实现自动前进、后退、转弯和停车等行走功能；面对前进路线上的障碍物，可以实现自动停车；当固定搬运线上有多台无人搬运车同时工作时，可实现自动避让（选作功能）；在行驶路线尽头，可实现物料自动装卸；自身出现故障或动力不足时，可实现自动报警；工作时间超过规定时间时，可实现自动进入休息并退出工作区域。
本课题涉及机械制造及自动化专业的机械原理与设计、程序设计等知识。主要考查学生的文献查阅、机械制图、工程计算、程序设计等方面的能力。题目有一定工作量和难度，要求独立完成。
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2. 参考文献
参考文献应不少于20篇（不包括辞典、手册），其中中文文献15篇以上，外文文献5篇以上.
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