1. 毕业设计（论文）的内容和要求
平面四杆机构是常见的运动机构，在机械设备上应用广泛；机械专业学生的机械原理课程设计中，也经常要对其进行运动分析。相对运动图解法虽然有形象直观、简单可行、易于理解等优点，但误差大、准确率不高；而解析法虽然运算精确，但计算量大，效率低。而计算机技术的应用普及使得解析法的应用日益受到重视。本课题要求先建立四杆平面机构运动的数学模型，并对其进行推导，求出位移、速度、加速度的解析表达式；然后采用面向对象程序设计方法，用计算机程序实现四杆机构的运动仿真，并存储结果。
本课题涉及机械制造及自动化专业的机械原理与设计、程序设计等知识。主要考查学生的文献查阅、机械制图、工程计算、程序设计等方面的能力。题目有一定工作量和难度，要求独立完成。
要求：
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2. 参考文献
参考文献应不少于20篇（不包括辞典、手册），其中中文文献15篇以上，外文文献5篇以上。
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