1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字）
2、阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。
3、根据要求完成工业机器人夹具的机械设计，画出机械图纸，控制系统选型设计，编写控制系统方案及控制程序。机械部分参照相关资料和实验室实验装置进行设计，控制部分参照实验室实验装置进行。
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2. 参考文献
1、根据选题自行检索机器人夹具方面的参考文献。
2、控制及电机选型方面相关资料。
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