1. 毕业设计（论文）主要内容：
吹摆（倒立摆）系统是典型的非线性、自然不稳定系统。在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论的非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等关键问题 。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。
要求设计一个吹摆系统，要求完成机械结构设计，以及基于EtherCAT的吹摆控制系统设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告。
4-7周 基于EtherCAT的吹摆控制系统的机械结构设计，完成中期报告
8-12周 基于EtherCAT的吹摆控制系统的设计。
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4. 主要参考文献
- 郇极，刘艳强，工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010
- 高玲玲.，一级倒立摆控制器的设计与实现[J].电脑知识与技术.2013(34)
- 丁景涛,周凤岐，二级倒立摆系统的变结构控制实现[J]..西北工业大学学报.2002(03)
- 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
- 吹摆系统实验指导书，武汉德普施科技有限公司，2010
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