基于EtherCAT的球杆系统设计任务书

 2021-11-21 04:11

1. 毕业设计（论文）主要内容：

球杆系统是为自动控制原理等基础控制课程的教学实验而设计的实验设备。不稳定系统的控制问题成了大多数控制系统需要克服的难点，因此成了实验室研究的主要障碍。而球杆系统就是解决这种矛盾的最好的实验工具，它简单、安全并且具备了一个非稳定系统所具有的重要的动态特性。

设计一个球杆系统，要求完成机械结构设计（球杆系统机械装置包括小球、轨道、支撑、底座等组成部分），基于基于EtherCAT的球杆控制系统设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成折合不少于2张A1-2# 图纸设计绘图工作量；

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告。

4-7周 基于EtherCAT的球杆系统的机械结构设计，完成中期报告

8-12周 基于EtherCAT的球杆控制系统的设计。

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4. 主要参考文献

  1. 郇极，刘艳强，工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010
  2. 吴偏偏，王富东，王敬驰，球杆控制系统的设计[J], 自动化技术与应用, 2015, 34(9): 114-116
  3. 宋志伟,翟文鹏,信建峰,徐田欣，基于PID算法的球杆教学系统设计[J]，硅谷.2015(03)
  4. ENG Hao-ran,LIU Nian-cong,YANG Jia-rui,CHEN Jian-long,GENG Wei-tao.，The Axial Nonlinear Vibration Analysis of Ball-screw about Machine Tool Feeding System[J]. ZInternational Journal of Plant Engineering and Management.2016(03)
  5. 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
  6. 球杆系统实验指导书，武汉德普施科技有限公司，2008

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