1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.面部、虹膜、指静脉等多种身份识别算法集成
2.人脸姿态检测技术
3.面向身份识别的机器人路径规划策略
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于10篇，完成开题报告，开题报告不少于5000字;
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的英文文献翻译（题目相关，英文原文15页左右）;
3. 集成面部、虹膜、指静脉等多种身份识别算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.3.15完成开题报告、英文资料翻译
2020.4.10完成面部、虹膜、指静脉等多种身份识别算法集成方案设计
2020.4.20完成搜救机器人面部、虹膜、指静脉等多种身份识别算法集成
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4. 主要参考文献
[1]苏琨. 手指静脉图像检索与融合识别方法研究[D].山东大学,2019.
[2]汪训昌. 基于人脸和虹膜融合的身份识别技术研究[D].北方工业大学,2019.
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