全文总字数：855字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
谐波齿轮传动是一种出现在弹性薄壳理论基础上的新型的传动技术。
其传动原理与普通齿轮传动相比有本质的区别，它属于柔性传动方式，通过利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来传递运动和动力。
目前谐波减速器柔轮和凸轮组件主要依靠人工装配，劳动强度大，生产效率不高、装配质量不稳定。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．完成谐波减速器柔轮自动装配机结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。图纸工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）。
2．自动装配机3D建模、仿真；
3．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，明确毕业设计任务，撰写开题报告；
第4-6周：进行总体设计方案；
第7-12周：机械结构详细设计及仿真；
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4. 主要参考文献
[1] 祝水琴，蔡建良，陆子琳.滚针轴承自动装配机滚针排料机构的改进[J].轴承,2010(07):24-25.
[2] 秦元海,刘效光. 微型轴承自动装配机[J]. 轴承,1980(05):51-55.
[3] 朱克明. 罗拉轴承滚针自动装配机[J]. 轴承,2014(01):20-22
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