水泥包龙门式码垛机械手的机构设计任务书-任务书网

全文总字数：951字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

码垛是生产实际常见的工艺流程环节，通过机器人码垛可有效地提高码垛性能、加快生产效率。本设计针对建材中重载码垛机械手机构展开研究，在了解了大多数码垛机的工作原理之后确立总体设计的初步方案，依次完成相关零部件的选型、机械装置的设计与计算、机构的运动分析、三维建模以及工程图绘制等设计内容。

1）查阅10篇以上相关文献资料，其中近5年文献不少于5篇，英文献不少于2篇；

2）在调研分析基础上，提出总体设计方案，并完成开题报告（3000字以上）；

3）完成与选题相关的英文文献翻译（不少于中文5000字或20000英文字符）；

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