全文总字数：596字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 对关节臂机器人进行建模设计。
2. 设计关节臂机器人的动态性能分析总体方案。
2. 设计和开发关节臂机器人动态性能分析软件。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体动态性能分析方法。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：完成总体方案设计。
第５~9周： 完成具体检测方案设计。
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4. 主要参考文献
1机器人原理及功能参考资料
2 VisualC一程序设计基础教程
3 NI及检测仪器资料手册等
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