焊接机器人控制系统集成与开发任务书

 2022-01-11 07:01

全文总字数:656字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 确定焊接机器人控制系统集成方案,建立运动控制流程。

2. 实现焊接机器人控制系统硬件与传输模式。

3.设计焊接机器人控制系统硬件集成方案,并完成搭建。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.结合课题查找有关文献资料与学习相关知识,并摘写15篇文摘(至少英文2篇)、完成开题报告的撰写(3000字以上);

2.完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文印刷符以上);

3.开发相关软件系统(代码总量不少于3000行);并进行试验,提供可运行的光盘软件和软件使用操作说明书。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1~3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,确定方案,完成开题报告;完成英文文献翻译。

第4周:完成总体方案设计。

第5~9周: 完成具体设计。

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4. 主要参考文献

1运动控制相关资料。

2 电机控制参考资料。

3 .VisualC编程指南等资料。

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