爬树机器人的结构设计与分析任务书

 2022-01-11 09:01

全文总字数:703字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

提出机器人设计总体方案,并完包括机械结构,驱动系统,控制系统等功能模块设计。最后通过软件进行运动仿真,检验设计内容。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

了解的机器人结构原理,完成机器人的结构设计计算和分析。 完成机器人的装配图和零件图设计。 完成机器人的相关性能分析。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.第1-3周:完成开题报告和英文翻译;2.第4-6周:完成毕业设计相关内容的总体方案设计;3.第6-8周:完成毕业设计相关内容的详细方案设计;4.第9-12周:完成相关的分析计算工作;5.第13-16周:毕业设计论文修订,评阅,与毕业答辩。

4. 主要参考文献

[1]魏巍.机器人技术入门[M].北京:化学工业出版社,2014.10.

[2]机械设计手册(第六版)[M].北京:化学工业出版社,2016.5.[3]罗庆生,韩宝玲.现代仿生机器人设计[M].北京:电子工业出版社,2008.3.[4]王隆太.机械CAD/CAM技术(第三版)[M].北京:机械工业出版社,2016.1

[5]刘晋峰.玩机器人学单片机[M].北京:电子工业出版社,2013

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