轴承盖零件成型脱模机械手结构设计任务书

全文总字数：697字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

在发动机轴承盖铸造生产线上，铸件脱模是借助机械手完成的。本课题针对该生产线脱模工位，要求设计机械手，具有轴承盖铸件的分模及脱模功能。分模时，机械手需横向移动，脱模时，铸模能转动。设计要求：

（1）移动速度：3～5m/min；

（2）转动角度：≥180^o

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 主要参考文献

[1] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979.

[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社，2010.1

[3] 机械工程师手册编委会.机械工程师手册. 机械工业出版社，2007.3

您可能感兴趣的文章

• 小型车载天线控制台结构及控制系统设计任务书
• 液压离合器操纵机构耐久性试验系统设计任务书
• 基于RNN的激光选区熔化过程声信号监测与分析任务书
• 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计任务书
• 立体仓库轨道式堆垛机结构设计任务书
• 光伏板组装线上输送机械手结构设计任务书
• 平移机械搬运装置结构设计任务书
• 基于PLC和触摸屏的翻转机控制系统设计任务书
• 基于语音识别的电动轮椅控制系统设计任务书
• 捻茶机自动上下料系统设计任务书