全文总字数：670字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械手是一种能够模拟人手操作、包含多自由度、实现用程序控制并且，能完成各种复杂、单一、重复操作的机电一体化生产设备。
本课题的要求要求根据实设计指标设计出一种通用平移的机械手装置，要求设计总体结构，平移机构，各关节运动结构以及驱动方式，并在分析、计算的基础上进行标准件选型，以及基本的力学校核。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成机械结构设计，完成受力部件的基本力学分析；
4. 绘装配图及零件图，完成折合不少于5张1-2#图纸的绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，熟悉课题 3-8周 设计平移机械装置的结构9-10周 选择各驱动电机及驱动机构 11-12周，对机械结构进行CAE强度等力学分析13-15周，整理资料，撰写毕业论文16周 答辩
4. 主要参考文献
1.黄于美.机械制造装备设计.北京：高等教育出版社，2008
2.机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2014
3.唐增宝，常建娥.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社，2016
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