1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）内容本课题需掌握不同滤波模型的特点，分析不同室内定位方法，研究基于卡尔曼滤波的信号去噪模型优化指纹数据库并在此基础上结合应用场景设计一套室内定位方案，对实际应用提出合理可行的建议。
本课题要求学生具备一定的信号处理与MATLAB编程开发能力。
具体研究内容如下：（1）搜集阅读相关文献，结合国内外研究现状，阐述本课题研究背景、研究意义与发展方向；（2）了解基于移动端的无线信号采集流程，设计开发采集无线信号的移动端程序；（3）学习卡尔曼滤波，掌握其中状态系统与观测系统的建立方法并将其对应到相应的无线信号采集过程中；（4）分析不同室内定位算法，深入研究指纹定位算法中指纹数据库的质量与定位精度之间的联系，尝试不同的滤波模型优化指纹数据库；（5）结合实际场景，设计一个适用于复杂室内空间的室内定位系统。
2. 参考文献
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