全文总字数：1232字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
道路路面是智慧城市三维场景中重要的一部分，自动提取点云场景中的道路路面信息对道路路宽测量，自动驾驶等任务具有十分重要的意义。
车载激光扫描系统以车辆为搭载平台，集成三维激光扫描仪、GPS、CCD相机、惯性导航系统（IMU）和行驶里程计（DMI）等多个传感器，能够快速得到城市道路、建筑物立面等地物的三维数据信息以及纹理信息，为道路数据的快速获取、更新以及自动提取开辟了新的途径。
本毕业设计是基于车载激光扫描点云实现对道路路面的提取。
2. 实验内容和要求
本毕业设计拟研究的内容和要求：1、了解车载激光扫描系统的原理和特点2、熟悉PCL库及相关的编程基础3、具有一定的数据处理能力
3. 参考文献
[1] 李明辉,田雪冬,胡维强.基于车载三维激光扫描的道路线提取研究[J].测绘与空间地理信息,2014(4):118-121.
[2] 张达,李霖,李游.基于车载激光扫描的城市道路提取方法[J].测绘通报, 2016(7):30-34.
[3] 方莉娜,杨必胜.车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法[J].测绘学报,2013,42(2):260-267.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020.12.29-2021.1.28 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写 2021.01.29-2021.03.19 理论方法或关键技术研究，完成论文前两章基本内容的整理 2021.03.20-2021.04.16 算法的编写、实例分析与验证 中期检查2021.04.17-2021.04.30 论文初稿撰写 2021.05.01-2021.05.21 论文修改、定稿与提交 2021.05.22-2021.06. 2 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料，并参加答辩、成绩评定，写出评语等
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