全文总字数：650字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
球形靶标在地面LiDAR配准过程中发挥着重要的作用，其中心拟合精度直接决定着配准的精度。
论文主要针对球形靶标点云的拟合进行研究，利用最小二乘、RANSAC等拟合算法，对其拟合精度进行分析，确定各类算法的适用场景。
2. 实验内容和要求
①地面LiDAR的外业采集；②利用球形靶标点云进行算法测试分析。
3. 参考文献
卢主兴,郭际明,宋胜登,李宇翔,章迪.三维激光标靶球球心整体最小二乘拟合方法研究[J].测绘通报,2019(S2):48-51.王乐洋,陈汉清,林永达,吴华玲.利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位[J].大地测量与地球动力学,2016,36(08):745-749.官云兰,詹新武,程效军,周世健,张立亭.一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法[J].工程勘察,2008(10):42-45 49.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.25-2021.01.12 资料查阅，撰写开题报告。
2021.03.1-2021.03.20 外业实验与数据获取。
2021.03.21-2021.04.16 数据处理与分析2021.04.17-2021.04.30 论文初稿撰写2021.05.01-2021.05.21 论文修改、定稿与提交2021.05.22-2021.06. 2 论文整理、提交、答辩。
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