基于三维激光点云数据的工业构件检测任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

通过实例实现基于三维激光点云数据的检测及工业构件特征值尺寸的检测,并且对比分析不同的外部因素对数据精度及检测结果的影响。了解基于点云数据的工业构件检测误差来源及减小误差的方法,并对基于点云数据的工业构件检测有自己的认识和想法。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

查阅相关文献,了解工业构件检测原理和流程,以及如何将三维激光扫描技术应用到其中。以具体的工业构件的实际检测为例,经过AutoCAD正向建模获得其CAD模型,并通过三维激光扫描仪对该工业构件进行扫描,获得其点云数据,选取一种点云数据处理软件对扫描得到的点云数据进行预处理。选取一种或多种检测对比软件对点云数据和CAD模型进行配准以及比对分析。

3. 主要参考文献

[1]徐进军, 于明辉, 郑炎兵. 地面三维激光扫描仪应用综述 [J]. 工程勘察,2008年(12): 31-33

[2]董秀军. 三维激光扫描技术及其工程应用研究[D]. 成都理工大学, 2007

[3]宗敏. 基于三维激光扫描技术的复杂构件检测 [D]. 南京信息工程大学, 2013

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