1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、 方案拟定
迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）是一种点集与点集坐标系匹配算法，目前已普遍使用于三维激光扫描点云数据配准。将ICP算法应用于提取两期点云数据间的变形量，其核心思想是：引入变形块的概念，以某一期点云数据为参考点云，另一期点云数据作为复测点云，首先在参考点云中选择一块区域的点云作为点集A，基于ICP算法自动搜索复测点云中所对应的点集B，点集A和点集B匹配后得到它们之间的坐标转换参数，即平移矩阵T和旋转矩阵R，并以此作为衡量这两期点云集之间变形的指标。 基于上述思想制定研究方案，首先对基于ICP算法提取变形量的可行性进行分析，采用仿真点云数据及仿真变形量进行验证；对基于ICP算法提取变形量的精度进行分析，对同一变形体分别采用全站仪与三维激光扫描仪进行两期数据采集，将基于ICP算法提取的变形量与全站仪获取的变形量进行对比分析，评价其精度。
2、实验数据采集与处理
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]马利,谢孔振, 白文斌等.地面三维激光扫描技术在道路工程测绘中应用[J]. 北京测绘, 2011.
[2]郑德华.ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用[J].测绘科学,2007, 32(2):31-32
[3]罗德安,朱光,陆立等.基于3维激光影像扫描技术的整体变形监测[J].测绘通报, 2005.
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