三维激光点云对象分割任务书

 2021-08-20 01:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1. 计算点云的几何特征量,采用基于最小二乘切平面拟合法求取法矢量,拟合曲面并估算曲率,为点云分割做准备

2. 根据平面点云的约束条件对其进行分割,评价分割结果

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

在阅读相关参考文献的基础上,针对点云数据特点,基于最小二乘切平面拟合求取法矢量,基于欧氏距离求解二次曲面表达式以及曲率,根据平面点云分割条件同向行、共面性,对点云进行分割。

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3. 主要参考文献

1. Rabbani T,van Den Heuvel F,Vosselmann G.Segmentation of point clouds using smoothness constraint[J].International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.2006,36(5):248‐253.

2. Sappa AD,Devy M, editors. Fast range image segmentation by an edge detection strategy.3‐D Digital Imaging and Modeling, 2001 Proceedings Third International Conference on;2001: IEEE.

3. 张强.基于几何特征的规则激光点云分割方法研究[D].湖南:湖南科技大学,2015

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