1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、在熟悉课题、调研和收集资料的基础上，对设计课题进行可行性分析，提出能完成课题要求的系统组态方案，包括系统总体结构、系统输入/输出方式、数据处理方式、控制算法、处理器类型和系统的抗干扰措施等方案，并画出系统总体结构框图。
2、在研究直流电机调速系统的技术发展与现状的基础上，对直流电动机的调速方式以及速度控制算法进行研究，掌握直流电动机的工作原理及PWM控制方法。
3、根据直流调速系统的性能特点，设计基于DSP控制的电机调速系统。在硬件电路设计的基础上，完成控制规律的软件设计，包括数字滤波器和数字调节器的设计，实现双闭环Pl控制算法对直流电机的控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅相关文献不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。完成开题报告。
2、完成直流电机调速系统的软件设计。主要包括：1）数字滤波器，数字调节器设计： 2）主程序和初始化子程序的设计3）中断服务子程序的设计，4）绘制软件框图，编写实现各功能的软件程序。
3、完成不少于20000印刷字符且与选题相关的外文文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 序号 | 设计阶段工作内容 | 时间分配（起止日期） |
| 1 | 调研、收集资料检索文献，完成外文文献翻译 | 第1~2周2016.2.22~3.06 |
| 2 | 明确设计方案和技术路线，完成开题报告 | 第2~3周2016.3.07~3.13 |
| 3 | 方案可行性分析及总体方案的确定 | 第4~5周2016.3.14~3.27 |
| 4 | 中期检查，硬件电路的设计，电路图绘制 | 第6~8周2016.3.28~4.17 |
| 5 | 软件设计与调试 | 第9~10周2016.4.18~5.01 |
| 6 | 整理资料,完成毕业设计说明书撰写、图纸绘制 | 第11~13周2016.5.02~5.15 |
| 7 | 完善并提交设计说明书、图纸 | 第13~14周2016.5.16~5.29 |
| 8 | 毕业设计答辩前准备及其他 | 第 15 周2016.5.30~6.05 |
4. 主要参考文献
1、阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统（第4版）.北京：机械工业出版社，2009
2、李海法,王岩.电机与拖动基础（第3版）.北京:清华大学出版社,2005
3、乔忠良.全数字直流调速装置及工程应用[J] .太原理工大学学报版社
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