1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅国内外相关文献 ,了解步进电机伺服构的研究现状；
2、采用三相步进电机，设计采用单片机控制的系统方案；
3、系统具有细分功能，够实现每转400步-3000步的控制功 能，具有通讯功能，上位机够控制转速或进退步数；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅单片机、以及步进电机的相关资料，了解步进电机工作情况；
2、选择合适的电子元件设计出硬件电路并生成PCB板；
3、编写软件程序实现控制和状态显示的目的；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、查阅资料完成开题报告（3周）
2、系统总体方案设计（2周）
3、电路图纸设计，电路板设计（3周）
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4. 主要参考文献
[1] 陈隆昌.控制电机(第三版 ). 北京 : 西安电子科技大学出版社
[2]周荷琴.微型计算机原理与接口技术.中国科学技术大学出版社,2008
[3]李群芳,肖看.单片机原理、接口及应用.清华大学出版社,2005
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