1. 毕业设计（论文）主要内容：
永磁无刷直流电动机具有很多优点,获得广泛应用。用matlab搭建控制系统仿真模型，进行仿真并对其转矩脉动大的缺点提出解决办法，对比仿真结果,设计系统硬件电路。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
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| 任务 | 要求 |
| 1 | 完成开题报告内容 | 格式规范，无错字、别字；在研究现状中，详细说明国内、国外时间人（或机构）对该内容作出贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施 |
| 2 | 完成技术方案 | 理论成熟、完备，方案可行 |
| 3 | 完成仿真 | 能够得到正确仿真曲线，并能用理论进行分析 |
| 4 | 完成硬件电路设计 | 能按照要求设计出规范的硬件电路图,将仿真结果与试验结果进行比较分析 |
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周数 | 时间 | 任务 |
| 1 | 2.17-2.23 | 完成开题报告内容，格式规范，无错字、别字 |
| 2 | 2.24-3.2 | 修改、完善开题报告，技术方案要详细具体、明确无误 |
| 3 | 3.3-3.9 | 深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应理论 |
| 4 | 3.10-3.16 | |
| 5 | 3.17-3.23 | 根据理论，采用Matlab搭建模块进行仿真 |
| 6 | 3.24-3.30 | |
| 7 | 3.31-4.6 | |
| 8 | 4.7-4.13 | 仿真结果优劣进行具体分析，提出改进思路和办法 |
| 9 | 4.14-4.20 | |
| 10 | 4.21-4.27 | |
| 11 | 4.28-5.4 | 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可 |
| 12 | 5.5-5.11 | 根据论文目录撰写正文，内容层次清楚，格式规范 |
| 13 | 5.12-5.18 | |
| 14 | 5.19-5.25 | |
| 15 | 5.26-6.1 | 修改、完善论文 |
| 16 | 6.2-6.8 | 打印论文，准备答辩 |
4. 主要参考文献
[1]陈康. 永磁无刷直流电动机控制方案的研究[D].南京航空航天大学,2013.
[2]魏志成. 基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的研究[D].武汉科技大学,2012.
[3]解超. 永磁无轴承无刷直流电动机及控制系统的研究[D].南京航空航天大学,2010.
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