1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文采用先进的PLC控制器设计立体仓库的控制系统，确定系统的模块组成、功能及模块之间的联系，考虑手动和自动两种不同的方式控制，通过堆垛机、运动机械装置等组成的自控系统对货物进行准确的送取。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.阅读文献，了解自动化立体仓库系统的发展现状。
2.掌握可编程控制器的应用及PLC选型，进行总体设计方案。
3.设计电气控制原理图，编写控制程序。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 明确设计任务，查找相关文献，学习相关软件。
第3-4周 完成设计整体方案，开题报告和文献综述。
第5-6周 设计电气控制原理图，进行PLC选型和接口分配。
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4. 主要参考文献
[1]巫莉．电气控制与PLC应用[M]．北京：中国电力出版社，2008
[2]阮友德．PLC、变频器、触摸屏综合应用实例[M]．北京：中国电力出版社，2009
[3]刘美俊.通用变频器应用技术[M].福州：福建科学技术出版社，2004
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