1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着计算机技术、信息技术和人工智能技术的发展，智能车的使用越来越普及。科学技术和生产力的发展也智能车在探险、排爆以及工厂运料等领域发挥的作用逐渐增大，因此，智能车的研制问题也成为一个热门。本设计在详细分析智能小车的工作原理基础上，确定适合智能小车控制系统的控制方案，绘制控制系统硬件原理图；编制控制系统的软件程序。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。
2.了解和分析智能小车的工作原理。
3. 绘制控制系统硬件原理图，并完成仿真、调试
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-5周：查阅资料,研究课题背景；参观实验室，翻译外文文献；撰写开题报告；根据任务书确定研究方向；
第6-8周：学习掌握课题相关领域的基础理论及专门知识，选择系统的结构和控制方案；
第9-13周：确定控制系统总体设计框图，绘制控制系统硬件原理图，并完成仿真、调试；编写控制系统软件程序并调试。
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4. 主要参考文献
[1]1. 吴景华. 智能小车[J]. 轻工机械, 2007,10(25):73
[1]2. 谭永辉,张辉.智能寻迹小车的研究与设计[J].微计算机信息, 2008,8(24):310-312.
[1]3. 胡大可. 单片机C语言程序设计与开发[M].北京:北京航天航空大学出版社,2002.......................
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