1. 毕业设计（论文）主要内容：
及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期的巡检。输电线路的缺陷主要有断股、松股、生锈、缺损、缺失、移位、雷击、污秽、磨损、腐蚀等，尤其是输电线路上金具的氧化腐蚀、接头松动以及绝缘子老化、开裂和击穿等缺陷及故障严重威胁输电系统的安全运行。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器及其检测获得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，根据目标进行轨迹规划运动，完成巡检任务。机器人在执行巡检任务时，由工作人员在地面工作站通过无线通信来进行监控。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅相关文献，不少于15篇，其中英文至少3篇；翻译相关外文资料英文字符不少于15000个。了解高压线路自动巡检技术的发展经历及趋势，认真撰写开题报告。2．比较高压线路自动巡检的各种方案，设计高压线路自动巡检技术方案。3．撰写论文。论文正文字数不少于15000字。设计图纸不少于3张。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周查阅相关文献资料；3-4周撰写开题报告，2016.3.20.前上传开题报告；每三周上传一次阶段性成果；5-10周根据要求具体设计；11-14周撰写论文。2016.6.1.前上传论文定稿；2016.6.12.前论文答辩；2016.6.20.前答辩后可再次上传修改版论文。
4. 主要参考文献
1)高压输电线路自主巡检机器人的研究_李正
2)高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究_徐显金
3)基于机器视觉的高压线故障检测方法研究_赵裴
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