1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着人口老龄化问题越来越严重的影响，高龄老人对轮椅等辅助步行工具的需求日益迫切。
因此，对于轮椅方面的基础研究和产品设备的开发将是我国未来经济发展的重要课题。
本设计面向老年人和肢体残疾者，研究一种室内外两用的，具有万向移动功能的电动轮椅的控制方法。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。2.分析和研究电动轮椅的相关技术和工作原理。
3.电动轮椅车用电机控制系统方案设计，系统硬件电路的设计。
4.完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查找资料，参观实验室；根据任务书确定研究方向；研究课题背景,撰写开题报告；撰写第1次阶段性报告；第5-8周：完成英文翻译任务，研究电动轮椅车的发展现状；研究电动轮椅车用电机控制工作原理；了解和分析电动轮椅车用电机控制系统的设计方案；研究电动轮椅车用电机控制策略；
第9-12周：确定控制系统总体设计框图；确定电动轮椅车用电机控制方案；进行系统硬件的设计；绘制电动轮椅车用电机控制系统电路图；
第13-17周：开始撰写论文初稿；完成论文初稿；进行论文初稿的修改与完善；准备论文答辩。
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4. 主要参考文献
[1]（美）克里斯南.永磁无刷电机及其驱动技术[M].北京：机械工业出版社，2013.[2] 王秀和.永磁电机（第2版）[M].北京:中国电力出版社,2011.
[3] 杨耕.电机与运动控制系统[M].北京：清华大学出版社，2006.
[4] 孙建忠,白凤仙.特种电机及其控制[M].中国水利水电出版社,2005.
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