1. 毕业设计（论文）主要内容：
（一） 设计（论文）主要内容：
工业4.0是由德国政府《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一。该项目旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂。本次课题旨在工业4.0的大背景下，结合实际生产和变频器PLC的功能特点进行追剪运行，实现工业自动化。本课题拟结合汇川AM600、IS620N进行追剪程序设计与调试，具体研究内容包括：
1. 追剪轴运行行程与速度分析；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（二） 完成的主要任务及要求：
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；2.翻译与本课题相关的英文资料；3.查阅文献资料，撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；4.掌握基于电机拖动原理的追剪程序设计与调试的基本方法；在程序设计与调试及实操过程中，理解本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会、安全等的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；5.能够选择与使用恰当的数字仿真（譬如InoPro仿真软件），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；6.通过工程实际操作，掌握追剪凸轴曲线设计与伺服电机设置，掌握追剪实验样机的设计与调试方法；7.撰写毕业设计论文或说明书。撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响；
8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（三） 完成任务的时间节点：
1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；
3-4周，熟悉AM600和IS620N的工作控制原理；
4. 主要参考文献
（四） 必读参考文献：
[1] 张文明，姚庆文.可编程控制器及网络控制技术.中国铁道出版社2012.02.01
[2] 张文明，贾君贤，周保廷.变频器应用技术.中国铁道出版社
